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山东省内首台输电线路巡检机器人“落户”莱芜
http://www.cnhengqi.net 2019-06-17 15:29:45 济南日报

  目前,智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略,电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业,呈现出巨大的成长潜力和发展空间。

  6月13日,山东莱芜供电公司输电运检室员工在220千伏翟钢线63号塔对巡线机器人进行现场跟踪,通过检测,机器人能够自主跨越悬垂线夹、防振锤等障碍物,顺利完成线路连续巡检任务。

  输电线路野外分布点多、面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,传统的人工巡检风险高、难度大,车辆人员进入困难,作业人员人身安全难以保证。莱芜供电公司借助信息化、智能化技术,积极探索线路巡检的新方法和新手段,于2019年4月引入山东省首台输电线路巡检机器人。

  据介绍,巡线机器人能够带电作业,以一定的速度沿输电线爬行,通过搭载可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等巡检设备,对输电线路及其附属金具、杆塔、线路走廊进行智能巡检。该机器人安装简单,只要对地线进行局部的改造,即可借助地线跨越杆塔实现全线路巡检,巡检结果既可在线实时查看,也能导入后台数据管理系统进行整理、归类与分析,可以进一步提高巡线的工作效率和巡检精度。

  与人工巡检相比,它具有突出特点:一是安全,能适应野外气候环境,在通信、续航、环境适应能力方面优势明显,可以完成长距离典型化输电线路的例行巡检及专项巡检,取代大部分恶劣环境下的人工作业,尤其是在恶劣气候条件下能在线巡检。二是近距离巡检质量高、效果好,可同时完成可见光摄像、红外测温、线路走廊三维可视化巡视工作。三是使用简单、安装方便,能实现无人或少人化作业,降低人工劳动强度,提高巡视效果,在一定程度上降低线路外力破坏的可能性,降低运行维护成本,进一步提高线路供电可靠性,保障电网安全稳定运行。

  电力巡检机器人的应用带来了运维模式的创新,将作业人员从恶劣环境中解放出来,提升了电力设备巡视效率。相比人眼和各类手持仪器,机器人巡检更精确,而且可达到全天候、全自主、无死角,大大提高了设备缺陷和故障查找的准确性和及时性。

  大力发展电力机器人技术、推进“机器换人”,运用电力巡检机器人智能运检,提高电网运维效率,降低安全风险的重要举措,对于电力发展有着远大的意义。

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